Анонс. Реверс подстрок между скобками

Задача. Дана строка, состоящая из строчных английских букв и скобок.

Сделайте реверс подстроки в каждой паре скобок, начиная с самой внутренней. Получившуюся строку верните без скобок.

Примеры:

1. S = "(abcd)"
Output: "dcba"

2. S = "(u(love)i)"
Output: "iloveu"